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装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配, 装配机器人应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
河南帝辛机器人有限公司，致力于工业机器人及其集成应用的研发，专业从事与工业机器人在薄中厚板焊接、精锻压铸、码垛搬运、喷涂修饰、机床上下料等机械制造业中的集成应用，致力于企业生产线的升级。我们以真诚服务客户，品质拓展市场，竭诚为广大用户提供高性价比的自动化生产解决方案。联系电话13937906660。
帝辛公司现提供装配机器人、工业焊接机器人、自动码垛搬运机器人、自动化喷漆机器人、桁架式机器人和自动化无人工厂方案，以及库卡机器人、安川机器人、新松机器人、发那科机器人、ABB机器人、松下机器人等集成应用。