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一、依JAM-NC0905型化肥码垛机,简要介绍机器人的特点:
1.机械结构:多关节机器人
2.动作方式:圆筒坐标型
3.码垛重量(包括抓手):100kg
4.码垛能力:1000袋/小时
5.动作轴:标准四轴(可达到六轴)
6.动作范围:Z-Axis(Vert):2300mm
R-Axis(long):1500mm
7.抓手:夹板、手指、吸盘以及其他种类
8.码垛记忆能力:标准30种、(可多达400种)
9.示教方法:手动示教/示教支援/示教免除(可选择)
10.电源(200V 3PH 50Hz):2KVA
11. 压缩空气:0.5Mpa
12. 机器人本体重量(不包括抓手):800kg
二、机器人的特性介绍:
1.机械结构:考虑到码垛的特征(直线轨迹、敞开式作业环境)独有的连杆机构,零部件点树少,传动效率高(96%),能力好。
2.运动特性:1个直线方向的运动只需1个电机驱动,码垛效果好。空间动作范围明了,安全防范好。
3.产品系列:从低速到高速,有4个系列,选择范围大。
4.节能性能:机器人大部分部件安装在本体底座上,轻盈结实的手臂,耗电量少,节能环保。
5.操作性能:非常简单。只需设定抓取点与托盘位置,每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单,用户可以直接在触摸屏上完成。 在产品更改后,只需在现场触摸屏上输入新产品数据,即可进行非常方便。
6.示教操作:示教器按钮简洁易懂,手持方便安全,菜单界面简单明了,操作非常方便。
7.抓手形式:根据产品量身制作,夹持产品稳定可靠。两侧夹持,再加上底部支撑,确保告诉情况下万无一失。机器人抓手制作经验丰富。
8.可靠性:大部分零件集中在底座周围,在高速运行的情况下,整体可靠性高。产品经过12000多台的磨练以及不断的开发改进,应用成熟可靠。
9.维护的简便性:采用直线导轨、滚珠丝杆、皮带轮等大量的标准元件,采购以及更换简单方便。3年之内只需添加润滑脂,无需更换部件。