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近年来，工业机器人以其可以长时间重复作业、在危险、恶劣环境下作业如化工、电力、实验研究基地等行业开展工作的优点，在当今我国劳动力成本不断上升的大背景之下，其运用空间前景正不断扩大，发展势头极为良好。
然而，当前国产工业机器人普遍面临的一大技术难题就是缺乏运转灵活的“关节”。由于缺乏灵活的“关节”，国产工业机器人在一些需要精细操作的工业领域难以发挥作用，应用领域大大缩小，整体上制约了整个行业的进一步发展。
据专家分析，造成国产工业机器人“关节”不灵活的原因，一方面是我国机器人研究起步较晚，尽管我国研究机构正奋起直追，但整体上与国外先进水平差距还有一二十年;另一方面，谐波减速器这一机器人关节部位的关键元器件仍不能实现国产化，普遍依赖于进口。如果我国能自主研发制造机器人身上的精密器件，一定会大大加快机器人的研发进程。
尽管目前国产工业机器人研发困难重重，但希望的曙光还是闪现出来，因为有部分民族品牌意识强、自主开发能力强的国内民营减速机企业已经攻克了谐波减速机的系列难题，成功的使工业机器人用上了国产的谐波减速机!对此，上海泉工机电设备工程有限公司 指出国内精细减速机行业企业应该认真反思自己企业的整体发展思路，树立发展民族品牌、打破国外技术、市场垄断的新型企业发展观念，积极吸收先进技术并实现国产化，坚持自主开发，敢于攻克技术难关，尽早开发出技术更先进，质量更好的减速机品牌，为工业机器人 大规模普及打下坚固的技术基础，为全国减速机制造业的进一步发展带来广阔前景。
上海泉工机电设备工程有限公司告诉您如何安装使用和维护谐波减速机：
1、谐波齿轮减速机可适用于24小时连续工作，可正反两向运转。起动或运转中短时最大尖峰负荷不超过额定负荷的1.5倍。
2、本减速机输入与输出同轴。单级减速机（XB1型）输出轴与输入轴转向相反，齿啮复波式减速机（XB2）输出轴与输入轴转向相同。
3、本减速机无自锁功能，如用在可能出现逆转——增速时的场合必须严格限制低速轴的转速和扭矩以免发生过载损坏机件。
4、本减速机的输入轴和输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，当使用在有较大轴向力和径向力的场合时应采取适当措施。
5、与本减速机配套的传动装置采用联轴器联接时同轴度不得超过联轴器允许的范围。
6、当使用三角皮带轮进行传动时，三角皮带安装不能过紧以免造成轴承损坏。
7、当使用链轮进行传动时链轮安装不得过松，否则在起动时会产生冲击。
8、在减速机输入轴、输出轴上安装联轴器、齿轮、链轮、皮带轮等传动件时不允许直接用铁锤敲击（可用木槌、橡皮锤、紫铜、铅块等轻轻打入）也可利用轴端螺栓通过压板压入。
9、减速机安装使用时，必须注入润滑油（脂润滑除外）油位高度以油标显示部位为准。在正常情况下润滑油可采用20#号机油。
10、各系列谐波减速机，从25—80机型均采用零零号半流体脂润滑（出厂时已加好）；从100-250机型均采用20#号机油或粘度适当、润滑更好的润滑油。
11、减速机在正常工作情况下第一次工作500小时需更换新润滑油，以后可在工作3000-4000小时更换一次，若工作在高温、多尘、有害气体及潮湿的恶劣条件下，则要适当缩短润滑油更换周期。
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