煤矿巷道安全仿真驾驶系统分为五大部分：

1：驾驶考试：指的是对防暴车，皮卡车的综合性驾驶模拟考试。

2：专业训练：指的是防暴车，皮卡车在矿坑里的基本驾驶规则，和场景模拟。

3：关于我们：是对神华集团的一些介绍。

4：理论知识：指的是神华公司对下到矿坑里的车辆做出的规章制度。

5：自由驾驶：指的是可以在这里面实现实时场景的驾驶，和多车辆同时进行驾驶。

1、 设计目的

       错综复杂的巷道所引起的交通安全问题已经不容忽视，有别于地面的交通环境，巷道的驾驶环境相对恶劣，这就要求驾驶员不但要有娴熟的驾驶技巧，还要对巷道道路以及特殊的驾驶交通规则了然于胸，并且严格执行，稍有不慎就会造成事故。而要达到这一要求，必须经过经验丰富的驾驶员指导，反复地进行实地训练，这样一来培训成本很高，让学员在巷道中练习，增加了危险性，同时还会对日常的巷道交通产生不小的影响。
       正辉公司针对巷道安全研发生产的驾驶培训模拟器，可以有效解决以上问题。模拟器仿照目前神华集团公司井下比较常用的皮卡车和防爆车制作1：1的外观与内饰，利用不同的显示器来模拟相应的驾驶视角，并且所有的驾驶操作方式与实际的完全一致，另外还加入动感模拟系统，实时模拟井下路面的颠簸情况，让培训人员感觉身临其境，提高培训效果。同时还利用3维仿真建模技术与虚拟现实技术，将巷道的各种复杂环境模拟到软件中，并且加入许多针对性强，培训效率高的功能，如理论知识学习，理论知识考试，专项训练（掉头、自动风门、井下会车、综合训练等）、自由驾驶、驾驶考试、评分系统、语音提示系统等。

2、外观设计

                         巷道安全驾驶模拟器                                                      巷道安全驾驶模拟器

3、技术实现
1）高仿真环境三维建模与动态光景渲染 
? 实际环境比例制作的3D模型
? 利用粒子系统制作环境特效（如雾、水等）
? 实时动态光照与阴影计算
? 高效精细的渲染系统
? HDR（高级动态光照渲染技术）
2）车辆物理动力学模拟
? 重力与惯性力模拟
? 发动机牵引力模拟
? 轮胎摩擦力模拟
? 悬挂系统模拟
? 路面材质摩擦力模拟（如水泥路、碎石路、潮湿路面等）
3）车辆驾驶操控模拟
? 点火熄火
? 方向盘
? 离合、刹车、油门、手刹
? 转速表、时速表等仪表盘指示
? 喇叭、远光灯近光灯、转向灯、双闪灯等
? 其它特殊操作（根据实际需求）
4）车辆与行人人工智能 
? 自动路径寻路算法计算
? 自动车流控制算法
? 自动避让逻辑判断处理
? 会车逻辑判断处理
? 通过自动风门逻辑处理
5）交通规则监控系统 
? 规则触发判断
? 规则触发逻辑处理
6）网络通信、数据同步
? Socket局域网建立连接
? Socket数据同步
7）动感控制系统 
? 动感数据计算与优化
? RS-232串口通信
8）考核评分系统
? 理论试题数据录入与加载
? 理论试题考试随机选择、试题操作与评分计算
? 驾驶考试流程与评分计算

4、功能流程示意图