机械故障往往发生在运动部件上，比如丝杠、导轨、轴承、主轴换挡机构、主轴润滑、导轨润滑、液压等。通常，机械故障是通过电气部件表现出来的。比如，由于导轨润滑故障导致伺服电机过载报警，或者发现伺服电机温度过高；再比如，伺服电机与丝杠的联轴节松动导致伺服电机与滚珠丝杠之间出现滑动，使得零件报废，或出现刀具损坏的现象。   

    电气故障包括机床上和电气柜中的所有部件，可能出现故障的有继电器、接触器、伺服 驱动装置、主轴驱动装置。