现有的管道大多不同程度的存在渗漏、腐蚀、积泥堵塞甚至塌陷，严重制约了现有排水管道的能力。为了能够-好地发挥管道的排水能力，延长管道的使用寿命，就需要对其进行定期的检查、评估、养护和修复，建立一套完善的检测评估和养护　　惯有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中，轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是，减小速度将会增加不用要的周期时间--作为投资报答一部分的周期在置办机器人方面是排在的