当锤式研磨机的物猜中混入难研磨的异物时，将造成“物料干与”，这时组织具备的一个自在度也将临时丧失，使组织的自在度为0，由此致使过载断轴事端。这时锤式研磨机的可靠性问题。

运用改变副与二副杆代换方法，减小锤式研磨机组织一个约束数，使其增加一个附加自在度，在组织发生“物料干与”时，附加自在度释放，而后防止了刚性冲击，保护机电不受破坏。科技任务者运用这种组织变自在度技艺，提出了一个锤式研磨机立异描写计划。

河南红星机器任务者以径向单向改变副为原始组织，开宣告的一种轴向单向改变副，分析其单向改变原理，并用它描写出一种“单向翻腾挪动副”，为旧式锤式研磨机的开发提供新技艺。

科技立异依然是每一个企业开展的依赖，锤式研磨机厂家也要不中断对装备的研制立异，满足越来越多商场的须要。红星机器出产的锤式研磨机立异技艺劣势，使砂石出产线、制砂出产线产值再立异高。

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